Selanjutnya, di KNPI Rachmat Yasin menjabat sebagai anggota Majelis Pertimbangan Pemuda (MPP) DPD KNPI Kabupaten Bogor.
Di luar organisasi kepemudaan, Rachmat Yasin dikenal sebagai aktivis di kampus pada masa orde baru.
Pergaulannya yang luas, membuat Rachmat Yasin banyak berhubungan dengan para aktivis-aktivis yang bersebrangan dengan pemerintahan yang berkuasa saat itu.
Sebelum menjadi Bupati Bogor, Rachmat Yasin pernah menjadi anggota DPRD Kabupaten Bogor pada tahun 1997.
Selanjutnya, anggota DPRD Kabupaten Bogor periode 1999-2004, Rachmat Yasin dipercaya sebagai ketua Komisi C DPRD Kabupaten Bogor yang membidangi keuangan daerah.
Rachmat Yasin pun dipercaya menjadi Ketua Panitia Anggaran.
Kemudian, Rahmat Yasin terpilih kembali menjadi anggota DPRD Kabupaten Bogor pada periode 2004-2009 dan dipercaya duduk sebagai Ketua Dewan Perwakilan Rakyat Daerah (DPRD) Kabupaten Bogor yang dipilih secara langsung oleh anggota DPRD Kabupaten Bogor.
